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Pourquoi deux scans de la même pièce donnent-ils des chiffres différents ?

Parce qu'un scan mesure ce que le téléphone a pu voir ce jour-là — pas une référence figée. Voici les cinq raisons pour lesquelles la même pièce donne deux mesures, et comment déterminer lequel des deux scans croire.

Un scan est une mesure, pas une consultation

Il est facile de s'attendre à ce qu'une pièce ait un chiffre vrai unique, qu'un scan atteint ou non. Mais une pièce n'a pas un seul chiffre. Une pièce a une largeur au sol et une autre au plafond, une largeur près de la porte et une autre près de la fenêtre, une largeur derrière la bibliothèque et une autre devant. Quand vous mesurez vous-même une pièce au mètre ruban, vous choisissez inconsciemment un endroit précis pour mesurer — et une autre personne aurait choisi un autre endroit et obtenu un autre chiffre.

Un scan LiDAR fait la même chose, simplement sans vous dire où il a choisi de mesurer. Deux scans de la même pièce sont donc deux relevés indépendants effectués à des endroits différents sur le même mur de travers. Qu'ils donnent des chiffres différents n'a rien d'étrange. Ce serait étrange qu'ils donnent exactement le même résultat.

Les cinq raisons pour lesquelles les chiffres bougent

1. Vous n'avez pas suivi le même trajet

Le téléphone suit sa propre position en reconnaissant des détails dans l'image de la caméra, et cette incertitude grandit à mesure que vous marchez longtemps avant de revenir à quelque chose qu'il reconnaît déjà. Si vous avez fait le tour dans un sens la première fois et fait des allers-retours la seconde, le téléphone a eu deux trajets différents à suivre. La longueur de ce trajet influence de combien les positions ont eu le temps de dériver.

C'est aussi pour cela que la dernière pièce d'un grand scan s'écarte plus souvent que la première : l'erreur s'accumule en chemin.

2. La lumière n'était pas la même

La mesure de distance du LiDAR fonctionne dans le noir. Le positionnement du téléphone, non — il s'appuie sur l'image de la caméra. Un scan à 11h avec le soleil entrant par les fenêtres et un scan à 22h avec une seule lampe de plafond sont deux missions différentes pour le téléphone. Le soir, les vitres deviennent en outre un miroir vu de l'intérieur, et un miroir est l'élément qui perturbe le plus un scan.

3. Les meubles n'étaient pas placés pareil — ou vous n'étiez pas placé pareil par rapport à eux

Une bibliothèque, un lit ou un canapé devant un mur signifie que le scan ne voit pas le mur à cet endroit. Parfois, le bord avant du meuble devient le mur ; d'autres fois, le vrai mur est retrouvé dans un étroit interstice entre deux meubles. Deux scans peuvent donc se caler sur deux surfaces différentes et mesurer une pièce de 5-6 cm plus étroite dans l'un que dans l'autre — sans que personne ne fasse rien de mal. Ils n'ont simplement pas vu la même chose.

4. Plinthe, cantonnière et moulures

Où commence le mur ? Au bord avant de la plinthe, ou à l'enduit derrière elle ? Une plinthe fait typiquement 1-2 cm d'épaisseur, et elle est présente des deux côtés de la pièce — donc ce choix déplace la largeur de la pièce de 2 à 4 cm. Si vous scannez au ras du sol, vous captez la plinthe. Si vous scannez à hauteur de poitrine, vous captez le mur. Cela suffit, à lui seul, à expliquer toute la différence entre vos deux scans.

5. La vitesse

Les mouvements rapides donnent des images de caméra floues, et des images floues donnent au téléphone moins de détails à reconnaître. Un scan effectué à un rythme de marche tranquille et un scan effectué à la hâte ne sont pas comparables. La vitesse est, des cinq raisons, la seule que vous pouvez éliminer entièrement et gratuitement.

Quel écart est acceptable ?

Il n'existe pas de chiffre général pour l'écart tolérable entre deux scans — cela dépend de la pièce. Mais vous pouvez déterminer vous-même si l'écart compte pour votre usage, avec un petit calcul.

Exemple : deux scans du même séjour donnent 418 cm et 425 cm sur le long mur. L'écart est de 7 cm. Sur 418 cm, cela fait 7 ÷ 418 × 100 = 1,7 %. Pour peindre le séjour, cela n'a aucune importance — les chutes de peinture représentent plus que cela. Pour poser un sol, 7 cm sur toute la largeur de la pièce restent sous une largeur de lame et se noient dans la surlongueur qu'on achète de toute façon. Pour construire un meuble sur mesure qui doit tenir exactement entre deux murs, 7 cm sont catastrophiques — mais là, il faut de toute façon mesurer au mètre ruban sur place, quelle que soit la qualité du scan.

La règle n'est donc pas « combien de centimètres d'écart sont tolérables », mais « à quoi le chiffre doit-il servir ».

Comment déterminer quel scan est le bon

1. Choisissez une seule mesure, présente dans les deux scans — de préférence le mur ininterrompu le plus long de la pièce, mesuré de mur à mur.
2. Mesurez-la dans la réalité au mètre ruban, au niveau du sol, mais au-dessus de la plinthe, pour mesurer le mur et non la moulure. Notez le chiffre en centimètres.
3. Comparez avec les deux scans. Celui qui s'en rapproche le plus est celui que vous utiliserez désormais.
4. Si les deux scans se trouvent du même côté du mètre ruban — tous deux trop grands ou tous deux trop petits — c'est en général la plinthe ou un revêtement mural qui a été comptabilisé. C'est alors un écart systématique, que vous pouvez soustraire dans tout le logement, pas un bruit aléatoire.

Le point 4 mérite d'être connu. Les erreurs aléatoires oscillent dans les deux sens et se compensent sur de nombreuses pièces. Les erreurs systématiques ne le font pas — elles s'accumulent dans le même sens et peuvent rendre la surface totale du logement trop grande ou trop petite.

Comment faire en sorte que deux scans se ressemblent

Si vous voulez pouvoir comparer deux scans — par exemple avant et après une rénovation, ou pour vous vérifier vous-même —, rendez-les aussi identiques que possible :

• Même lumière. Allumez tout, à chaque fois, même en plein jour.
• Même trajet. Commencez au même endroit, faites le tour dans le même sens, terminez au même endroit.
• Même hauteur. Tenez le téléphone à hauteur de poitrine les deux fois.
• Mêmes meubles. Ne déplacez pas le canapé entre les deux scans si vous voulez comparer les chiffres.
• Couvrez les miroirs les deux fois, et tirez les rideaux devant les grandes baies vitrées.

Si vous faites cela, l'écart entre deux scans devient faible — et l'écart qui subsiste est une mesure honnête de la difficulté propre à cette pièce.

Quand l'écart est important : cherchez une cause, pas une moyenne

La tentation, quand deux scans disent 418 et 425, est de faire la moyenne : 421,5. Ne le faites pas. Deux scans qui divergent beaucoup sont rarement deux estimations également bonnes avec chacune sa petite erreur — en général, l'un des deux a été perturbé par quelque chose de concret : un miroir, une porte vitrée, un scan interrompu entre deux pièces, ou une bibliothèque qui masquait le mur. Trouvez la cause, écartez le mauvais scan, et gardez le bon. La moyenne d'un chiffre juste et d'un chiffre faux n'est jamais qu'un nouveau chiffre faux.

Ce que fait HouseSense

HouseSense calcule systématiquement en mesures intérieures — de surface de mur à surface de mur —, si bien que le chiffre que vous voyez dans l'application est le même chiffre que vous pouvez retrouver en tendant un mètre ruban dans la pièce. Cela rend la vérification possible, et la vérification est tout l'enjeu : vous devez pouvoir vérifier l'application, pas simplement lui faire confiance.

Si vous avez deux scans du même logement dans HouseSense, vous pouvez conserver les deux et comparer pièce par pièce avant de décider lequel utiliser. Vous pouvez aussi dessiner le logement sur le papier millimétré de l'application et saisir vos propres chiffres relevés au mètre ruban — il n'existe alors qu'un seul chiffre, celui que vous avez vous-même mesuré.

Le principe sous-jacent de l'application est que le plan peut être soigné, les chiffres ne doivent pas l'être. C'est pourquoi HouseSense n'affiche jamais un niveau de précision inventé et ne corrige pas discrètement deux scans pour qu'ils se ressemblent. Deux mesures en désaccord, c'est de l'information — pas quelque chose à dissimuler.