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¿Por qué dos escaneos de la misma habitación dan cifras distintas?

Porque un escaneo mide lo que el teléfono pudo ver ese día, no consulta una respuesta correcta ya escrita. Aquí tienes las cinco razones por las que la misma habitación da dos medidas, y cómo decidir en cuál de los dos escaneos confiar.

Un escaneo es una medición, no una consulta

Es fácil esperar que una habitación tenga una única cifra verdadera, que un escaneo acierta o no acierta. Pero una habitación no tiene una única cifra. Una habitación tiene una anchura junto al suelo y otra junto al techo, una anchura junto a la puerta y otra junto a la ventana, una anchura detrás de la estantería y otra delante de ella. Cuando mides tú mismo una habitación con una cinta métrica, eliges sin darte cuenta un punto concreto donde medir, y otra persona habría elegido otro punto y habría obtenido otra cifra.

Un escaneo LiDAR hace lo mismo, solo que sin decirte dónde decidió medir. Dos escaneos de la misma habitación son, por tanto, dos mediciones independientes hechas en puntos distintos de la misma pared, que nunca es perfectamente recta. Que den cifras distintas no es raro. Sería raro que dieran exactamente lo mismo.

Las cinco razones por las que las cifras cambian

1. Seguiste un camino distinto

El teléfono controla su propia posición reconociendo detalles en la imagen de la cámara, y esa incertidumbre crece cuanto más tiempo pasa antes de volver a algo que ya reconoce. Si una vez recorriste la habitación en el sentido de las agujas del reloj y la otra vez fuiste hacia delante y hacia atrás, el teléfono ha tenido dos trayectos distintos que llevar en cuenta. La longitud de ese trayecto influye en cuánto se ha permitido que las posiciones se desvíen.

Por eso también la última habitación de un escaneo grande suele desviarse más que la primera: el error se acumula por el camino.

2. La luz no era la misma

La medición de distancia del LiDAR en sí funciona a oscuras. La localización del teléfono no: se basa en la imagen de la cámara. Un escaneo a las 11 de la mañana con sol entrando por las ventanas y un escaneo a las 22:00 con una sola lámpara de techo son dos tareas distintas para el teléfono. Por la noche, además, los cristales se vuelven espejos por dentro, y un espejo es lo que más interfiere con un escaneo.

3. Los muebles estaban de otra manera — o tú estabas de otra manera respecto a ellos

Una estantería, una cama o un sofá delante de la pared significa que el escaneo no ve la pared ahí. A veces el frente del mueble se convierte en la pared, otras veces la pared real se encuentra en un hueco estrecho entre dos muebles. Dos escaneos pueden, por tanto, acabar en superficies distintas y medir una habitación que es 5-6 cm más estrecha en uno que en otro, sin que ninguno de los dos haga nada mal. Simplemente no vieron lo mismo.

4. Rodapié, galería de cortina y moldura

¿Dónde empieza la pared? ¿En el borde delantero del rodapié, o en el revoco detrás de él? Un rodapié suele tener entre 1 y 2 cm de grosor, y está a ambos lados de la habitación, así que esa elección desplaza la anchura de la habitación entre 2 y 4 cm. Si escaneas bajo, a ras de suelo, obtienes el rodapié. Si escaneas a la altura del pecho, obtienes la pared. Solo eso puede explicar toda la diferencia entre tus dos escaneos.

5. La velocidad

Los movimientos rápidos dan imágenes borrosas de la cámara, y las imágenes borrosas le dan al teléfono menos detalles que reconocer. Un escaneo hecho al ritmo tranquilo de un paseo y uno hecho con prisas no son comparables. La velocidad es la única de las cinco razones que puedes eliminar por completo y gratis.

¿Cuánta diferencia es aceptable?

No existe una cifra general para cuánto pueden diferir dos escaneos: depende de la habitación. Pero tú mismo puedes decidir si la diferencia importa para tu propósito, con una cuenta sencilla.

Ejemplo: dos escaneos de la misma habitación dan 418 cm y 425 cm en la pared larga. La diferencia es de 7 cm. Sobre 418 cm, eso es 7 ÷ 418 × 100 = 1,7 %. Si vas a pintar la habitación, no importa: la merma de la pintura es mayor que eso. Si vas a poner suelo, 7 cm a lo ancho de la habitación es menos de una tabla, y se pierde en la longitud sobrante que se compra de todos modos. Si vas a construir un armario que tenga que encajar exactamente entre dos paredes, 7 cm es catastrófico, pero ahí también hay que medir con cinta métrica in situ, por muy bueno que sea el escaneo.

La regla, por tanto, no es «cuántos centímetros puede desviarse», sino «para qué se va a usar la cifra».

Cómo decidir cuál de los dos escaneos es el correcto

1. Elige una medida que aparezca en ambos escaneos — a poder ser la pared más larga y sin interrupciones de la habitación, medida de pared a pared.
2. Mídela en la realidad con una cinta métrica, a la altura del suelo, pero por encima del rodapié, para medir la pared y no la moldura. Anota la cifra en centímetros.
3. Compárala con ambos escaneos. El que más se acerque es el que usas de ahí en adelante.
4. Si los dos escaneos quedan en el mismo lado de la cinta métrica — ambos por encima o ambos por debajo —, suele deberse a que se ha contado el rodapié o un revestimiento de pared. En ese caso es una diferencia sistemática que puedes descontar en toda la vivienda, no ruido al azar.

El punto 4 merece la pena tenerlo presente. Los errores aleatorios oscilan en ambos sentidos y se compensan entre muchas habitaciones. Los errores sistemáticos no: se acumulan y pueden hacer que la superficie de toda la vivienda salga demasiado grande o demasiado pequeña.

Cómo conseguir que dos escaneos se parezcan

Si quieres poder comparar dos escaneos — por ejemplo, antes y después de una reforma, o para comprobarte a ti mismo —, hazlos lo más parecidos posible:

• La misma luz. Enciende todo, cada vez, incluso a mediodía.
• El mismo recorrido. Empieza en el mismo sitio, recorre el mismo camino, termina en el mismo sitio.
• La misma altura. Sujeta el teléfono a la altura del pecho las dos veces.
• Los mismos muebles. No muevas el sofá entre los dos escaneos si quieres comparar las cifras.
• Tapa los espejos las dos veces, y corre las cortinas de las ventanas grandes.

Si lo haces así, la diferencia entre dos escaneos se hace pequeña, y la diferencia que queda es una medida honesta de lo difícil que es escanear esa habitación en concreto.

Cuando la diferencia es grande: busca una causa, no una media

La tentación, cuando dos escaneos dicen 418 y 425, es coger la media: 421,5. No lo hagas. Dos escaneos que difieren mucho rara vez son dos estimaciones igual de buenas con un pequeño error cada una — normalmente uno de los dos se ha visto afectado por algo concreto: un espejo, una puerta de cristal, un escaneo interrumpido entre dos habitaciones, o una estantería que ocultaba la pared. Encuentra la causa, descarta el escaneo malo y quédate con el bueno. La media de una cifra correcta y una incorrecta es simplemente una nueva cifra incorrecta.

Qué hace HouseSense al respecto

HouseSense calcula sistemáticamente con medidas interiores — de superficie de pared a superficie de pared —, de modo que la cifra que ves en la app es la misma cifra que puedes verificar con una cinta métrica en la habitación. Eso hace posible la comprobación, y la comprobación es todo el sentido: tienes que poder verificar la app, no creerla sin más.

Si tienes dos escaneos de la misma vivienda en HouseSense, puedes conservar ambos y comparar habitación por habitación antes de decidir con cuál sigues trabajando. También puedes dibujar la vivienda en el papel milimetrado de la app y escribir directamente tus propias cifras de cinta métrica: ahí solo hay una cifra, la que has medido tú mismo.

El principio de fondo de la app es que el plano se puede embellecer, las cifras no. Por eso HouseSense no muestra una cifra de precisión inventada ni corrige silenciosamente dos escaneos para que se parezcan. Dos mediciones que no coinciden son información, no algo que haya que ocultar.