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Quelle est la précision d'un scan LiDAR d'un logement ?

Il n'existe pas un chiffre unique valable pour toutes les pièces — la précision dépend de la pièce et de la façon dont vous scannez. Voici les neuf choses qui la ruinent, et la seule mesure qui révèle si votre scan est utilisable.

Pourquoi cet article ne donne pas de chiffre de précision

Il serait facile d’écrire « ±1 cm » et de s’arrêter là. Mais un chiffre de précision pour un scan LiDAR d’un logement n’est vrai que pour la pièce où il a été mesuré. Un scan LiDAR d’un séjour vide, éclairé, aux murs peints mat, et un scan d’une salle de bains avec un mur-miroir et des carreaux brillants sont deux exercices totalement différents — même téléphone, même application, précision totalement différente.

À cela s’ajoute que le scan LiDAR a deux types de précision, souvent confondus :

• La précision d’une cote unique — à quel point le chiffre du scan pour la longueur d’un mur est proche de la réalité.
• La précision de l’ensemble du plan — si les pièces sont bien positionnées les unes par rapport aux autres, une fois que vous avez parcouru tout le logement.

Ces deux choses échouent différemment. Une cote peut être parfaitement juste alors que l’ensemble du plan pivote lentement, parce que le téléphone a perdu le suivi en cours de route et l’a retrouvé un peu à côté. Cela s’appelle la dérive, et c’est l’erreur qui grandit à mesure que vous avancez. C’est pourquoi un scan d’une seule pièce est presque toujours meilleur que la dernière pièce d’un scan de toute une maison.

Comment fonctionne un scan LiDAR — et où il peut se tromper

Le LiDAR envoie de courtes impulsions lumineuses et mesure le temps qu’elles mettent à revenir. La distance à chaque surface est donc mesurée, pas devinée à partir d’une image. C’est sa force. Sa faiblesse se trouve ailleurs : le téléphone doit en même temps savoir en permanence où il se trouve lui-même dans la pièce, et il le calcule en reconnaissant des détails dans l’image de la caméra, d’une image à l’autre. S’il perd les détails, il se perd lui-même — et alors les murs se déplacent.

Tout ce qui ruine la précision d’un scan de logement touche l’une de ces deux choses : soit la lumière qui revient mal, soit le téléphone qui perd le fil de sa propre position.

Les neuf choses qui ruinent la précision

1. Les miroirs

Un miroir renvoie l’impulsion lumineuse plus loin au lieu de la réfléchir directement. Le téléphone mesure donc la distance jusqu’au reflet, pas jusqu’au miroir. Un miroir au-dessus d’un lavabo peut donner à une salle de bains une pièce fantôme derrière le mur, et un mur-miroir dans un dressing peut faire paraître la pièce deux fois plus profonde. Les miroirs sont la cause isolée qui donne les résultats les plus fous dans un scan de logement.

Comment faire : couvrez le miroir avec une serviette, ou scannez la pièce sans viser directement le miroir, et corrigez ensuite les cotes de la pièce au mètre ruban.

2. Les fenêtres et le verre

Le verre clair laisse passer une partie de la lumière directement. Une grande porte-fenêtre peut donc être mesurée comme le jardin derrière elle — ou pas mesurée du tout, laissant un trou dans le mur. Les fenêtres dans un scan sont rarement précises au niveau du verre lui-même ; c’est le dormant autour qui porte la mesure.

Comment faire : fermez les rideaux, ou scannez le mur à fenêtres de biais, pour capter le dormant. Si c’est le soir et qu’il fait sombre dehors, la vitre se comporte en plus comme un miroir — voir point 1.

3. L’obscurité

La mesure de distance elle-même fonctionne dans l’obscurité — c’est l’un des atouts du LiDAR. Mais la localisation du téléphone, non, car elle utilise l’image de la caméra. Si vous scannez une cave sombre ou une pièce le soir avec une seule lampe, les distances peuvent être correctes tandis que les pièces glissent les unes par rapport aux autres.

Comment faire : allumez toutes les lumières, y compris dans les pièces que vous ne faites que traverser.

4. Sols brillants et surfaces luisantes

Un parquet fraîchement vitrifié, des carreaux brillants, un plan de travail poli ou de l’acier inoxydable se comportent comme un demi-miroir. La lumière glisse sur la surface au lieu de revenir directement, et la mesure devient incertaine ou absente. Les sols brillants donnent typiquement une pièce où la hauteur du sol bascule — et donc une hauteur d’étage qui ne correspond pas.

5. Vous vous déplacez trop vite

C’est la cause la plus fréquente d’un mauvais scan de logement, et elle ne coûte rien à corriger. Si vous déplacez le téléphone rapidement, les images de la caméra deviennent floues, et le téléphone a moins de détails à reconnaître. Le plan dérive alors. Marchez à l’allure de la marche — plus lentement que vous ne le pensez nécessaire — et tournez calmement dans les coins plutôt que de faire pivoter le téléphone d’un coup.

Comment faire : longez les murs en un tour tranquille, tenez le téléphone à hauteur de poitrine environ et laissez la caméra voir à la fois le bas du mur et le plafond. Arrêtez-vous quelques secondes dans chaque coin.

6. Vous fermez le scanner entre les pièces

Si vous arrêtez le scan dans le séjour et en démarrez un nouveau dans la cuisine, l’application ne sait pas comment les deux pièces se situent l’une par rapport à l’autre — elle a perdu la chaîne ininterrompue de positions. Les pièces deviennent justes chacune de leur côté, et fausses ensemble.

Comment faire : laissez le scan tourner pendant que vous passez la porte. Traversez l’embrasure lentement et laissez la caméra voir le dormant des deux côtés — c’est le dormant de la porte qui couture les deux pièces ensemble.

7. Les meubles le long du mur

Une bibliothèque, une armoire ou un canapé devant le mur signifie que le scan ne voit jamais le vrai mur à cet endroit. Parfois, le bord avant du meuble devient le mur ; d’autres fois, l’application devine le mur derrière. Une pièce avec des bibliothèques sur trois murs est la pièce la plus difficile du logement à scanner avec précision.

Comment faire : scannez à deux hauteurs — un tour le long du sol et un tour plus haut, là où le mur est dégagé au-dessus des meubles. Si le mur est entièrement couvert, mesurez la pièce au mètre ruban après coup.

8. La pièce n’est pas rectiligne

Les logements anciens ont rarement quatre angles droits. Un scan mesure la réalité de travers, mais ensuite ce défaut doit être traduit en un plan utilisable — et là, un choix doit être fait : faut-il redresser le mur, ou laisser le défaut apparent ? Si on le redresse, le plan devient plus net et la surface légèrement fausse. Si on le laisse, la surface est juste et le plan désordonné. Une pièce 3 cm plus large à une extrémité qu’à l’autre est tout à fait normale dans une maison des années 1930.

9. Les grandes pièces et les plafonds hauts

Le LiDAR est un télémètre avec une portée limitée. Plus la surface est éloignée, plus la mesure est incertaine — et une pièce à plafond haut ou un grand séjour ouvert oblige le téléphone à mesurer loin. Il en va de même pour les pans de toiture et les combles, où le faîtage est haut.

Comment faire : rapprochez-vous. Scannez les grandes pièces en deux tours, pour ne jamais rester à plus de quelques mètres du mur que vous mesurez.

Le contrôle : un mètre ruban, une cote, deux minutes

Voici le test qui détermine si votre scan est utilisable. Il prend deux minutes, et il vaut bien plus qu’un chiffre de précision tiré d’un article :

1. Choisissez le mur ininterrompu le plus long du logement, dans la plus grande pièce. Un mur long est important : une erreur de 2 cm est énorme sur 1,5 mètre et minime sur 6 mètres, et c’est l’erreur relative que vous voulez connaître.
2. Mesurez-le au mètre ruban de mur à mur, donc la cote intérieure, au niveau du sol. Notez le chiffre en centimètres.
3. Recherchez la même cote dans le scan.
4. Soustrayez et convertissez la différence en pourcentage : différence ÷ longueur mesurée × 100.

Exemple : le mètre ruban indique 512 cm. Le scan indique 516 cm. La différence est de 4 cm. 4 ÷ 512 × 100 = 0,8 %. Vous pouvez maintenant appliquer ce pourcentage au reste du logement : si le séjour fait 24 m² dans le scan, comptez que la surface peut être décalée d’environ 0,4 m² dans chaque direction — l’erreur de surface est environ le double de l’erreur de longueur en pourcentage, car la surface est le produit de deux longueurs.

Si cette cote correspond dans une marge que vous jugez acceptable, vous pouvez faire confiance au reste du scan. Si elle est complètement fausse, cherchez la cause dans la liste ci-dessus avant de rescanner — c’est presque toujours un miroir, un mur de verre ou un scan interrompu, pas le téléphone.

De quelle précision a-t-on seulement besoin ?

La question « quelle est la précision d’un scan LiDAR » n’a de sens que lorsqu’on sait à quoi la mesure doit servir. Les trois usages typiques posent des exigences très différentes :

• Recherche de logement et vue d’ensemble : vous voulez savoir si le canapé peut tenir là, et si le logement correspond à l’annonce. Ici, un scan est largement suffisant — vous comparez les pièces et sentez les tailles.
• Matériaux et devis d’artisan : peinture, sol, plâtre, carrelage. Ici, on travaille de toute façon avec des pertes en plus, et un scan donne une base solide pour un devis. L’artisan mesure lui-même à nouveau avant de commander.
• Quelque chose qui doit être découpé sur mesure : un élément de cuisine entre deux murs, une porte coulissante, un plan de travail. Ici, aucun scan n’est assez bon, et cela vaut aussi pour les scans professionnels. La mesure finale se prend au mètre ruban ou au laser, sur place, à chaque fois.

Ce n’est pas une faiblesse du LiDAR. C’est la même règle que pour un vieux plan d’agence immobilière : il est bon pour planifier et jamais assez bon pour découper.

Comment HouseSense gère cela

HouseSense calcule en cotes intérieures — de surface de mur à surface de mur, exactement comme lorsque vous tendez vous-même un mètre ruban dans la pièce. Cela signifie que le chiffre que vous pouvez vérifier au mètre ruban est le même chiffre que l’application vous montre. Cela paraît évident, mais ça ne va pas de soi : dans de nombreux pays, la surface officielle d’un logement suit ses propres règles de mesure, différentes de celles d’un scan — en France, la surface Carrez, par exemple, exclut toute zone sous 1,80 m de plafond, une règle qui n’a rien à voir avec la précision d’un scan. Un écart entre le chiffre officiel et ce que vous mesurez vous-même n’est donc pas une erreur du scan.

HouseSense n’affiche pas non plus une précision prétendue en centimètres, et c’est un choix délibéré : l’application ne peut pas mesurer mieux que ce que le téléphone fournit dans la pièce concernée, et un chiffre qui ne tient pas la route est pire que pas de chiffre du tout. Le principe de la maison est que le plan peut être joli, les chiffres ne le doivent pas. Si vous dessinez plutôt le logement à la main à partir de vos propres cotes au mètre ruban, la précision est exactement aussi bonne que votre mètre ruban et votre lecture.

La réponse courte, en mode recette

Pour obtenir un scan LiDAR de logement aussi précis que possible : allumez toutes les lumières, couvrez les miroirs, fermez les rideaux, scannez à l’allure de la marche, laissez le scan tourner en passant les portes, faites deux tours dans les grandes pièces et les pièces à bibliothèques — et mesurez ensuite un long mur au mètre ruban. Ce seul contre-contrôle vous en dit plus sur votre propre scan que n’importe quel chiffre de précision général ne le pourra jamais.