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Wie präzise ist ein LiDAR-Scan einer Wohnung?

Es gibt keine einzelne Zahl, die für alle Räume gilt — die Präzision hängt vom Raum ab und davon, wie Sie scannen. Hier sind die neun Dinge, die sie zunichtemachen, und die eine Messung, die verrät, ob Ihr Scan brauchbar ist.

Kurz gesagt: Die Präzision eines LiDAR-Scans lässt sich nicht als eine einzelne Zahl angeben, die für alle Wohnungen gilt — sie hängt vom Raum, vom Licht und von Ihrer Bewegung durch ihn ab. Deshalb ist die einzige ehrliche Antwort: Messen Sie nach. Nehmen Sie ein Maßband, messen Sie eine lange Wand im größten Raum, und vergleichen Sie mit der Zahl im Scan. Stimmt dieses eine Maß, stimmt in der Regel auch der Rest. Stimmt es nicht, liegt fast immer einer von neun bekannten Gründen vor — Spiegel, Glas, Dunkelheit, glänzende Böden, zu schnelle Bewegung, ein unterbrochener Scan, Möbel an der Wand, schiefe Wände oder hohe Decken.

Warum in diesem Artikel keine Präzisionszahl steht

Es wäre einfach, „±1 cm" zu schreiben und dabei zu belassen. Aber eine Präzisionszahl für einen LiDAR-Scan einer Wohnung stimmt nur für den Raum, in dem sie gemessen wurde. Ein LiDAR-Scan eines leeren, hellen Wohnzimmers mit matter Wandfarbe und ein Scan eines Badezimmers mit Spiegelwand und glänzenden Fliesen sind zwei völlig unterschiedliche Disziplinen — dasselbe Telefon, dieselbe App, völlig unterschiedliche Präzision.

Hinzu kommt, dass der LiDAR-Scan zwei Arten von Präzision hat, die oft verwechselt werden:

Diese zwei Dinge scheitern unterschiedlich. Ein einzelnes Maß kann völlig korrekt sein, während sich der gesamte Plan langsam verdreht, weil das Telefon unterwegs die Spur verloren und sie ein Stück daneben wiedergefunden hat. Das nennt man Drift, und es ist der Fehler, der wächst, je weiter Sie gehen. Deshalb ist der Scan eines einzelnen Raums fast immer besser als der letzte Raum in einem Scan eines ganzen Hauses.

So funktioniert ein LiDAR-Scan — und wo er sich irren kann

LiDAR sendet kurze Lichtimpulse aus und misst, wie lange sie brauchen, um zurückzukommen. Die Entfernung zu jeder einzelnen Fläche wird damit gemessen, nicht aus einem Bild geraten. Das ist die Stärke. Die Schwäche liegt woanders: Das Telefon muss gleichzeitig ständig wissen, wo es selbst im Raum ist, und das berechnet es, indem es Details im Kamerabild von Bild zu Bild wiedererkennt. Verliert es die Details, verliert es sich selbst — und dann verschieben sich die Wände.

Alles, was die Präzision bei einem Wohnungsscan zunichtemacht, betrifft eine von zwei Sachen: entweder das Licht, das falsch zurückkommt, oder das Telefon, das die Kontrolle über seine eigene Position verliert.

Die neun Dinge, die die Präzision zunichtemachen

1. Spiegel

Ein Spiegel wirft den Lichtimpuls weiter statt ihn zurückzuwerfen. Das Telefon misst deshalb die Entfernung zum Spiegelbild, nicht zum Spiegel. Ein Spiegel über einem Waschbecken kann einem Badezimmer einen Phantomraum hinter der Wand geben, und eine Spiegelwand in einer Garderobe kann den Raum doppelt so tief erscheinen lassen. Spiegel sind der einzelne Fehler, der die wildesten Ausreißer in einem Wohnungsscan erzeugt.

So gehen Sie vor: Decken Sie den Spiegel mit einem Handtuch ab, oder scannen Sie den Raum, ohne direkt in den Spiegel zu zeigen, und korrigieren Sie die Raummaße hinterher mit dem Maßband.

2. Fenster und Glas

Klares Glas lässt einen Teil des Lichts einfach hindurch. Eine große Terrassentür kann deshalb als das gemessen werden, was dahinter liegt — oder gar nicht gemessen werden, sodass die Wand ein Loch bekommt. Fenster in einem Scan sind selten präzise in der Glasfläche selbst; es ist der umgebende Rahmen, der das Maß trägt.

So gehen Sie vor: Ziehen Sie Vorhänge zu, oder scannen Sie die Fensterwand schräg von der Seite, sodass Sie den Rahmen erfassen. Ist es Abend und dunkel draußen, verhält sich die Scheibe zudem wie ein Spiegel — siehe Punkt 1.

3. Dunkelheit

Die eigentliche Entfernungsmessung funktioniert im Dunkeln — das ist einer der Vorteile von LiDAR. Aber die Positionsbestimmung des Telefons funktioniert nicht, weil sie das Kamerabild nutzt. Scannen Sie einen dunklen Keller oder einen Raum am Abend mit nur einer Lampe, können die Entfernungen stimmen, während die Räume zueinander verrutschen.

So gehen Sie vor: Schalten Sie alles Licht an, auch in Räumen, die Sie nur durchqueren.

4. Glänzende Böden und spiegelnde Flächen

Ein frisch lackierter Holzboden, glänzende Fliesen, eine polierte Arbeitsplatte oder Edelstahl wirken wie ein halber Spiegel. Das Licht gleitet über die Fläche, statt direkt zurückzukommen, und die Messung wird unsicher oder bleibt aus. Glänzende Böden ergeben typischerweise einen Raum, in dem die Bodenhöhe kippt — und damit eine Geschosshöhe, die nicht stimmt.

5. Sie gehen zu schnell

Das ist die häufigste Ursache für einen schlechten Wohnungsscan, und sie lässt sich kostenlos beheben. Bewegen Sie das Telefon schnell, werden die Kamerabilder unscharf, und das Telefon hat weniger Details zum Wiedererkennen. Dann driftet der Plan. Gehen Sie im Spaziertempo — langsamer, als Sie denken, dass nötig ist — und drehen Sie sich ruhig um Ecken, statt das Telefon zu schwenken.

So gehen Sie vor: Gehen Sie in einer ruhigen Runde an den Wänden entlang, halten Sie das Telefon etwa auf Brusthöhe, und lassen Sie die Kamera sowohl die Bodenkante als auch die Deckenkante sehen. Halten Sie in jeder Ecke ein paar Sekunden inne.

6. Sie beenden den Scanner zwischen den Räumen

Stoppen Sie den Scan im Wohnzimmer und starten einen neuen in der Küche, weiß die App nicht, wie die beiden Räume zueinander sitzen — sie hat die ununterbrochene Kette von Positionen verloren. Die Räume werden jeder für sich richtig und zusammen falsch.

So gehen Sie vor: Lassen Sie den Scan laufen, während Sie durch die Tür gehen. Gehen Sie langsam durch die Türöffnung und lassen Sie die Kamera den Türrahmen auf beiden Seiten sehen — es ist der Türrahmen, der die beiden Räume zusammennäht.

7. Möbel an der Wand

Ein Regal, ein Schrank oder ein Sofa vor der Wand bedeutet, dass der Scan die tatsächliche Wand dort nie sieht. Manchmal wird die Vorderkante des Möbels zur Wand, ein anderes Mal errät die App die Wand dahinter. Ein Raum mit Regalen an drei Wänden ist der schwierigste Raum in der Wohnung, um präzise zu scannen.

So gehen Sie vor: Scannen Sie in zwei Höhen — eine Runde entlang der Bodenkante und eine Runde weiter oben, wo die Wand über den Möbeln frei ist. Ist die Wand vollständig verdeckt, messen Sie den Raum hinterher mit dem Maßband nach.

8. Der Raum ist nicht rechtwinklig

Ältere Wohnungen haben selten vier rechte Winkel. Ein Scan misst die schiefe Wirklichkeit, aber hinterher muss die Schiefe in eine brauchbare Zeichnung übersetzt werden — und dort muss eine Entscheidung getroffen werden: Soll die Wand begradigt werden, oder soll die Schiefe stehen bleiben? Wird sie begradigt, wird die Zeichnung schöner und die Fläche ein wenig falsch. Bleibt sie stehen, wird die Fläche richtig und die Zeichnung unordentlich. Ein Raum, der an einem Ende 3 cm breiter ist als am anderen, ist in einem Haus von 1930 völlig normal.

9. Große Räume und hohe Decken

LiDAR ist ein Entfernungsmesser mit einer Reichweite. Je weiter die Fläche entfernt ist, desto unsicherer ist die Messung — und ein Raum mit hoher Decke oder ein großes offenes Wohnzimmer zwingt das Telefon, weit zu messen. Dasselbe gilt für Schrägwände und ein Kehlbalkendach, wo es weit bis zum First hochgeht.

So gehen Sie vor: Gehen Sie näher heran. Scannen Sie große Räume in zwei Runden, sodass Sie nie mehr als ein paar Meter von der Wand entfernt stehen, die Sie messen.

Die Kontrolle: ein Maßband, ein Maß, zwei Minuten

Hier ist die Prüfung, die entscheidet, ob Ihr Scan brauchbar ist. Sie dauert zwei Minuten und ist weit mehr wert als eine Präzisionszahl aus einem Artikel:

  1. Wählen Sie die längste ununterbrochene Wand der Wohnung im größten Raum. Eine lange Wand ist wichtig: Ein Fehler von 2 cm ist viel bei 1,5 Metern und wenig bei 6 Metern, und es ist der relative Fehler, den Sie kennen wollen.
  2. Messen Sie sie mit dem Maßband von Wand zu Wand, also das Innenmaß, in Bodenhöhe. Notieren Sie die Zahl in Zentimetern.
  3. Schlagen Sie dasselbe Maß im Scan nach.
  4. Ziehen Sie ab und rechnen Sie die Differenz in Prozent um: Differenz ÷ gemessene Länge × 100.

Beispiel: Das Maßband zeigt 512 cm. Der Scan zeigt 516 cm. Die Differenz beträgt 4 cm. 4 ÷ 512 × 100 = 0,8 %. Diesen Prozentsatz können Sie nun auf den Rest der Wohnung anwenden: Ist das Wohnzimmer im Scan 24 m², sollten Sie damit rechnen, dass die Fläche in jeder Richtung um etwa 0,4 m² daneben liegen kann — der Flächenfehler ist etwa das Doppelte des Längenfehlers in Prozent, weil die Fläche zwei miteinander multiplizierte Längen ist.

Stimmt das eine Maß innerhalb dessen, womit Sie leben können, können Sie sich auf den Rest des Scans verlassen. Ist das eine Maß völlig daneben, suchen Sie in der Liste oben nach der Ursache, bevor Sie erneut scannen — es ist fast immer ein Spiegel, eine Glaswand oder ein unterbrochener Scan, nicht das Telefon.

Wie präzise muss es überhaupt sein?

Die Frage „wie präzise ist ein LiDAR-Scan" ergibt erst Sinn, wenn man weiß, wofür das Maß gebraucht wird. Die drei typischen Zwecke stellen völlig unterschiedliche Anforderungen:

Das ist keine Schwäche von LiDAR. Es ist dieselbe Regel, die für einen alten Grundriss von einem Makler gilt: Er ist gut zum Planen und nie gut genug zum Zuschneiden.

Wie HouseSense damit umgeht

HouseSense rechnet in Innenmaßen — von Wandfläche zu Wandfläche, genau wie wenn Sie selbst ein Maßband im Raum spannen. Das bedeutet, dass die Zahl, die Sie mit dem Maßband nachprüfen können, dieselbe Zahl ist, die die App Ihnen zeigt. Das klingt banal, ist es aber nicht: Amtliche Wohnflächen werden in den meisten Ländern außen gemessen, verwaltet in den jeweiligen Katastern oder Bauakten, und deshalb wird die amtliche Fläche immer größer sein als die Summe der Räume, die Sie begehen können. Diese Differenz ist kein Fehler im Scan.

HouseSense gibt außerdem keine behauptete Präzision in Zentimetern an, und das ist eine bewusste Entscheidung: Die App kann nicht besser messen, als das Telefon im jeweiligen Raum liefert, und eine Zahl, die sich nicht halten lässt, ist schlimmer als keine Zahl. Das Prinzip im Haus lautet: Die Zeichnung darf schön aussehen, die Zahlen dürfen es nicht. Zeichnen Sie die Wohnung stattdessen von Hand anhand Ihrer eigenen Maßbandwerte, ist die Präzision genau so gut wie Ihr Maßband und Ihr Ablesen.

Die kurze Kochbuch-Antwort

Wollen Sie einen LiDAR-Scan einer Wohnung so präzise wie möglich: Schalten Sie alles Licht an, decken Sie Spiegel ab, ziehen Sie Vorhänge zu, scannen Sie im Spaziertempo, lassen Sie den Scan durch die Türen laufen, gehen Sie zwei Runden in großen Räumen und in Räumen mit Regalen — und messen Sie hinterher eine lange Wand mit einem Maßband nach. Diese eine Nachkontrolle verrät Ihnen mehr über Ihren eigenen Scan, als es eine allgemeine Präzisionszahl jemals könnte.

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Diese Artikel sind allgemeine Hinweise, keine Beratung zu deiner konkreten Wohnung. Regeln zu Flächen, Bauarbeiten und Genehmigungen unterscheiden sich von Land zu Land und ändern sich — frage vor jeder Entscheidung die Behörden oder eine Fachperson.