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Une application de scan immobilier utilise-t-elle le GPS et la boussole en intérieur ?

Oui, un scan LiDAR peut lire la boussole et le GPS du téléphone en cours de route, et les utiliser pour placer une flèche de nord sur le plan et trouver la position approximative de la maison. Les deux sont plus faibles en intérieur qu'en extérieur, et il vaut la peine de savoir pourquoi.

Comment une application trouve-t-elle le nord pendant un scan en intérieur ?

Deux signaux sont combinés. La boussole numérique du téléphone mesure le champ magnétique terrestre et donne un cap en degrés. Simultanément, le système AR (la réalité augmentée dans laquelle tourne le scan LiDAR) suit l'orientation de la caméra dans la pièce, image par image, pendant que vous déplacez le téléphone. En associant le cap de la boussole au moment où le scan démarre à l'orientation de la caméra dans l'espace AR, l'application peut en déduire comment les murs de la maison sont orientés par rapport au nord — sans que vous ayez à pointer vous-même le téléphone vers le nord et appuyer sur un bouton.

Pourquoi une boussole est-elle plus faible en intérieur qu'en extérieur ?

Parce qu'elle mesure un champ magnétique, et que les bâtiments sont pleins de choses qui déforment les champs magnétiques : les armatures en acier du béton, les poutres métalliques, les radiateurs, les réfrigérateurs, les haut-parleurs à aimants, et le réseau électrique dans les murs. Plus on est proche de grandes quantités de métal, plus l'écart est important — quelques degrés à certains endroits, vingt ou plus à d'autres. C'est le même phénomène qui fait dévier une aiguille de boussole ordinaire à proximité d'une cuisinière.

Une seule lecture de boussole au démarrage du scan n'est donc pas parfaite. La plupart des applications tentent de compenser en utilisant le suivi AR, plus court mais plus fiable, pour la rotation à l'intérieur de la maison, et en ne se servant de la boussole que pour « calibrer » l'orientation globale une seule fois.

Le GPS fonctionne-t-il seulement en intérieur ?

Partiellement. Le signal GPS provient de satellites et s'affaiblit nettement à travers le toit et les murs, mais il ne disparaît que rarement complètement — surtout près des fenêtres ou dans les maisons à toiture légère. La position devient moins précise qu'en extérieur, où une précision de quelques mètres est normale, mais elle est généralement suffisante pour retrouver la bonne adresse, ce à quoi elle sert : un point de départ pour une recherche d'adresse, que vous pouvez corriger manuellement si elle tombe à côté.

À quoi servent réellement l'orientation nord et la position de la maison ?

• La flèche de nord sur le plan. Elle indique comment la maison est orientée, sans que vous ayez à le mesurer vous-même à la boussole après le scan.
• Une étude d'ensoleillement. Pour qu'une application puisse montrer où se trouve le soleil par rapport à la maison à une date et une heure données, elle doit connaître à la fois l'orientation nord de la maison et sa position géographique — la trajectoire du soleil dépend de la latitude.
• La recherche d'adresse. La position GPS peut être utilisée pour suggérer une adresse, afin que vous n'ayez pas à la saisir manuellement.

Que se passe-t-il si la boussole se trompe ?

Alors la flèche de nord pointe dans la mauvaise direction, et une étude d'ensoleillement construite sur cette base montrera le soleil du mauvais côté de la maison. Ce n'est pas une erreur qui se corrige d'elle-même — c'est une erreur que vous ne découvrez qu'en la comparant à quelque chose que vous savez déjà : le lever du soleil vu depuis une fenêtre précise, une adresse dont vous connaissez l'orientation de façade, ou une carte. La plupart des bonnes applications vous laissent donc corriger l'orientation nord manuellement après le scan, précisément parce que la lecture automatique est une estimation, pas une mesure prise avec une boussole physique en main.

Peut-on scanner sans donner l'autorisation de localisation à l'application ?

Oui, en général, mais vous perdez alors les fonctions reposant sur la position — recherche d'adresse et étude d'ensoleillement fiable. Le scan de la géométrie des pièces lui-même n'exige ni GPS ni boussole ; ils ne servent qu'à la couche d'information qui s'ajoute par-dessus la géométrie : où se trouve la maison, et dans quel sens elle est orientée.

Est-ce un problème de vie privée que l'application connaisse la position de la maison ?

C'est une information dont vous pouvez vous-même évaluer la valeur à partager. L'adresse d'un logement est souvent déjà accessible publiquement ailleurs — dans une annonce immobilière, dans le registre officiel du bâtiment, sur une carte — mais il reste légitime de demander où l'information est stockée, et si elle quitte le téléphone. C'est une question à laquelle vous devriez pouvoir obtenir une réponse claire de la part de toute application qui demande l'autorisation de localisation.

Peut-on corriger la flèche de nord après coup, si elle est fausse ?

Dans une application qui enregistre l'orientation nord comme un simple chiffre rattaché à la maison — et non comme quelque chose de figé dans le scan lui-même — il est généralement possible de faire pivoter la flèche de nord manuellement après coup, si vous découvrez qu'elle pointe mal. C'est la seule solution robuste à un signal intrinsèquement imprécis en intérieur.

Ce que fait HouseSense

HouseSense lit le cap de la boussole du téléphone et l'orientation de la caméra en AR au démarrage du scan, et en déduit l'orientation nord de la maison, ainsi qu'une position GPS pour la recherche d'adresse. Cela requiert le LiDAR, et que vous accordiez à l'application l'autorisation de localisation. L'orientation nord et la position servent de base à la flèche de nord sur le plan et à l'étude d'ensoleillement, qui montre où se trouve le soleil par rapport aux façades de la maison à une date donnée — les deux peuvent être corrigées manuellement si la lecture automatique se trompe, ce qui peut particulièrement arriver dans des maisons avec beaucoup d'acier et de béton.

Comment évaluer une orientation nord automatique

1. Comparez-la à quelque chose que vous savez déjà. Le lever du soleil vu depuis une fenêtre précise, ou une façade dont vous connaissez l'orientation.
2. Soyez plus sceptique dans les maisons avec beaucoup de métal — poutres en acier, chauffage au sol avec tuyaux métalliques, gros électroménager proche de l'endroit où le scan a démarré.
3. Utilisez-la comme une première estimation, pas comme quelque chose devant figurer sans contestation dans un plan officiel ou une demande administrative.
4. Corrigez-la manuellement, si l'application le permet et que vous constatez qu'elle est fausse — c'est plus rapide que de rescanner.