Warum wird ein Scan ungenauer, je weiter ich gehe?
Weil das Telefon seine eigene Position ständig aus der vorherigen errechnet — und sich ein kleiner Fehler auf den nächsten legt. Hier ist, was Drift ist, wo Sie sie sehen, und wie Sie sie gering halten.
Kurz gesagt: Ein Scan wird ungenauer, je weiter Sie gehen, weil das Telefon seine Position im Haus nicht kennt — es errechnet sie aus dem, wo es einen Moment zuvor war. Jeder kleine Fehler in dieser Rechnung legt sich auf den nächsten, und die Gesamtabweichung wächst mit der Länge der Route. Das nennt sich Drift. Sie betrifft selten das einzelne Raummaß, aber sie verschiebt die Räume zueinander, sodass der letzte Raum eines großen Scans schief sitzt. Die Gegenmittel sind, ruhig zu gehen, kurze Routen zu nehmen, an bereits gescannten Stellen vorbeizukommen — und eine große Wohnung in mehreren Durchgängen statt in einem langen zu scannen.
Was Drift ist
LiDAR misst den Abstand vom Telefon zur Wand präzise. Aber um diese Wand an der richtigen Stelle im Haus zu platzieren, muss das Telefon auch wissen, wo es selbst stand, als es maß. Und das weiß es nicht von vornherein — es gibt drinnen kein GPS-Signal, das für Zentimeter genau genug wäre.
Stattdessen errechnet das Telefon fortlaufend seine eigene Bewegung: Es erkennt Details im Kamerabild von Bild zu Bild und kombiniert das mit den Bewegungssensoren. „Seit zuletzt habe ich mich 8 cm nach vorn bewegt und mich um 2 Grad gedreht." Dann wieder. Und wieder, viele Male pro Sekunde.
Jede dieser kleinen Rechnungen hat eine kleine Unsicherheit. Weil jeder neue Schritt auf dem vorherigen aufbaut, summiert sich die Unsicherheit. Nach zehn Metern ist sie klein. Nach fünfzig Metern Gang durch ein Haus ist sie größer. Das ist Drift: kein Fehler im Abstandsmesser, sondern ein Fehler in der Vorstellung des Telefons davon, wo es steht.
Deshalb ist ein einzelner Raum fast immer besser als das ganze Haus
Sollen Sie ein einzelnes Zimmer scannen, gehen Sie vielleicht 12 Meter insgesamt. Sollen Sie eine Villa mit zwei Geschossen scannen, gehen Sie leicht 80-100 Meter, hinein und hinaus aus Räumen, eine Treppe hoch und wieder zurück. Die zweite Route ergibt viel mehr Glieder in der Kette und daher mehr angesammelte Unsicherheit.
Deshalb zeigt sich der Fehler auch typischerweise am Ende: Der erste Raum, den Sie scannen, liegt nah am Ausgangspunkt des Telefons und sitzt korrekt. Der letzte Raum hat die ganze Reise hinter sich.
Praktische Konsequenz: Gibt es einen Raum in der Wohnung, den Sie wirklich richtig haben müssen — den Raum, der einen neuen Boden bekommen soll, oder die Küche, die umgebaut werden soll —, dann scannen Sie ihn zuerst, oder scannen Sie ihn für sich allein.
Wo Sie Drift in der Zeichnung erkennen können
Drift sieht anders aus als die anderen Scan-Fehler, und sie ist erkennbar, wenn man weiß, worauf man achten muss:
- Das Haus schließt sich nicht. Gehen Sie einmal ganz um eine Wohnung herum und enden Sie dort, wo Sie gestartet sind, sollte die Zeichnung dicht abschließen. Gibt es eine Verschiebung zwischen erster und letzter Wand — als ob der Plan nicht ganz aufgeht — ist das Drift.
- Die Räume sind jeder für sich richtig, sitzen aber schief. Das Wohnzimmer misst korrekt, die Küche misst korrekt, aber sie sind ein paar Grad zueinander verdreht.
- Eine lange Wand hat einen Knick. Eine ununterbrochene Außenwand, die an drei Räumen vorbeiläuft, bekommt einen kleinen Knick genau dort, wo Sie durch eine Tür gegangen sind.
- Die Geschosse stehen versetzt in einer mehrstöckigen Wohnung. Die Treppe ist die längste und schwierigste Strecke im ganzen Scan.
Beachten Sie, dass Drift das einzelne Raummaß nicht falsch macht. Messen Sie eine Wohnzimmerwand mit einem Maßband nach, kann sie gut passen, während der gesamte Plan trotzdem schief ist. Das sind zwei verschiedene Arten von Genauigkeit, und sie müssen getrennt kontrolliert werden.
Was Drift wachsen lässt
- Geschwindigkeit. Schnelle Bewegungen ergeben unscharfe Kamerabilder, und ein unscharfes Bild hat weniger Details zum Erkennen. Geschwindigkeit ist der größte und am leichtesten zu behebende Faktor.
- Kahle, einfarbige Flächen. Ein langer weißer Flur ohne Bilder, Türen oder Möbel gibt dem Telefon fast nichts, woran es sich festhalten kann. Leere, frisch gestrichene Wohnungen sind schwerer zu scannen als möblierte.
- Schlechtes Licht. Die Abstandsmessung kommt im Dunkeln zurecht, aber die Positionsbestimmung nutzt das Kamerabild — und ein dunkles Bild hat wenige brauchbare Details.
- Treppen. Lange Strecke, wechselndes Licht, wenige erkennbare Flächen und eine Bewegung in drei Richtungen gleichzeitig.
- Lange, schnurgerade Flure. Alles sieht die ganze Strecke gleich aus, und das Telefon hat es schwer festzustellen, wie weit es gekommen ist.
Die fünf Kniffe, die Drift gering halten
1. Im ruhigen Gehtempo gehen
Langsamer, als Sie denken. Drehen Sie sich um Ecken, indem Sie um sie herumgehen, nicht indem Sie das Telefon schwenken. Halten Sie in jeder Ecke des Raums ein paar Sekunden inne.
2. Den Kreis schließen
Beenden Sie Ihre Runde dort, wo Sie gestartet sind, und lassen Sie das Telefon dieselbe Ecke am Ende noch einmal sehen. Erkennt es einen Ort wieder, den es bereits gesehen hat, kann es seine Position danach korrigieren — und ein Teil des angesammelten Fehlers verschwindet.
3. Den Scan durch die Türen hindurch laufen lassen
Stoppen Sie den Scan in einem Raum und starten einen neuen im nächsten, weiß die App nicht, wie die beiden Räume zusammenhängen. Gehen Sie langsam durch die Türöffnung, während der Scan läuft, und lassen Sie die Kamera die Türzarge von beiden Seiten sehen — die Zarge ist die Fläche, die die beiden Räume zusammennäht.
4. Große Wohnungen aufteilen
Eine Wohnung mit mehreren hundert Quadratmetern oder mehreren Geschossen muss kein einziger ununterbrochener Scan sein. Scannen Sie das Geschoss, speichern Sie es, und nehmen Sie das nächste für sich. Kürzere Routen bedeuten weniger angesammelten Fehler in jeder von ihnen — und Sie können sie hinterher immer anhand eines bekannten Maßes zusammensetzen, zum Beispiel der Position des Treppenlochs.
5. Alles Licht einschalten und Türen offen lassen
Überall Licht an, auch in Räumen, durch die Sie nur hindurchgehen. Offene Türen geben dem Telefon Sicht auf etwas Erkennbares im nächsten Raum, schon bevor Sie dort sind.
So messen Sie selbst, wie stark Ihr Scan gedriftet ist
Es gibt eine einfache Kontrolle, die Drift erfasst — und sie lässt sich nicht durch das Messen eines einzelnen Raums durchführen, denn Drift sitzt zwischen den Räumen:
- Finden Sie ein Maß, das sich quer durch mehrere Räume erstreckt. Zum Beispiel die gesamte Innenlänge des Hauses, gemessen von der Außenwand am einen Ende bis zur Außenwand am anderen, oder den Abstand von der Eingangstür bis zur entferntesten Außenwand.
- Messen Sie es in der Realität. Haben Sie kein Maßband, das lang genug ist, messen Sie in Etappen und addieren Sie — denken Sie daran, die Wanddicken hinzuzurechnen, wenn Sie Raum für Raum messen.
- Schlagen Sie dasselbe lange Maß im Scan nach und ziehen Sie ab.
Beispiel: Die Innenlänge des Hauses wird auf 1.240 cm gemessen. Der Scan sagt 1.262 cm. Die Differenz beträgt 22 cm, also 22 ÷ 1240 × 100 = 1,8 % auf einer Route von gut 12 Metern. Messen Sie gleichzeitig eine einzelne Wohnzimmerwand nach und finden heraus, dass sie auf ein paar Zentimeter passt, wissen Sie, womit Sie es zu tun haben: Die Räume sind richtig gemessen, sitzen aber zu weit voneinander entfernt. Das ist Drift, keine schlechte Abstandsmessung — und Sie beheben es, indem Sie in kürzeren Routen scannen, nicht indem Sie im einzelnen Raum sorgfältiger scannen.
Was Drift für das bedeutet, wofür Sie die Zeichnung brauchen
- Raumflächen und Materialien: weitgehend unbeeinflusst. Drift verschiebt Räume zueinander, macht den einzelnen Raum aber nicht größer oder kleiner.
- Der Gesamtumriss des Hauses und Fassadenlängen: betroffen. Brauchen Sie die Außenmaße des Hauses, ist das, was Sie überprüfen sollten.
- Geschosse, die übereinander passen müssen: am stärksten betroffen. Die Treppe ist die Strecke, die den meisten Fehler ansammelt, und ein versetztes Geschoss zeigt sich deutlich, wenn die Pläne übereinandergelegt werden.
Was HouseSense macht
HouseSense fügt die Räume anhand der Geometrie, die das Telefon gemessen hat, zu einer zusammenhängenden Wohnung zusammen und gibt alle Maße als Innenmaße von Wandfläche zu Wandfläche an, sodass Sie sie mit einem Maßband überprüfen können. Die App verschiebt die Räume nicht heimlich, um den Plan zum Aufgehen zu bringen — eine Zeichnung, die das Haus sauber schließen lässt, indem sie die Maße ändert, würde darüber lügen, was tatsächlich gemessen wurde.
Das Prinzip ist, dass die Zeichnung geschönt werden darf, die Zahlen nicht: Linien dürfen begradigt werden, damit die Zeichnung lesbar ist, aber ein Maß darf nie geändert werden, damit die Geometrie richtig aussieht. Sehen Sie Drift in Ihrem Scan, ist die Antwort daher, erneut in kürzeren Routen zu scannen — oder die Wohnung am Bildschirm anhand Ihrer eigenen Maßband-Werte zu zeichnen. Ein gezeichnetes Haus hat keine Drift; es hat nur die Maße, die Sie selbst eingetragen haben.